Została stworzona przez Wojciecha Cackowskiego w oparciu o koncepcję pracy z ciałem zwaną Integracją Strukturalną.

Metodę Integracji Strukturalnej opracowała Doktor Ida Rolf, która zauważyła, że jeśli czynniki zewnętrzne zaburzają naturalną relację między powięzią a grawitacją, prowadzi to do pojawienia się dyskomfortu i bólu.

Jako pionierka badań nad powięzią opracowała system interwencji manualnych w celu przywrócenia większej równowagi ciała względem grawitacji. Dzięki odzyskaniu równowagi strukturalnej możemy wpływać na dysfunkcje i problemy posturalne i funkcjonalne.

Biomechanicznie oznacza to lepszą adaptacyjność ciała w radzeniu sobie z zewnętrzymi siłami, kontrolę ruchu, przywrócony zakres mobilności i ogólną poprawę funkcjonowania.

Metoda Zoga Movement bazując na tej koncepcji również uwalnia trwałe napięcia, pozwala powrócić ciału do naturalnego funkcjonowania - siedzenia, stania, sprawnego poruszania się. Jest procesem, w którym zmiany w ciele zachodzą na poziomie strukturalnym i funkcjonalnym  powracając do lekkości, wolności i swobody.